公安机关在受理伤害案件时，是否会安排伤情鉴定？受害人申请鉴定的种类有哪些？甲和同事因为吵架，他开车把对方撞伤，导致对方腿部残疾住院。

鉴定一般分为刑事伤情鉴定和民事司法鉴定。　　根据《公安机关执法细则》规定　　伤害案件的鉴定期限。公安机关受理伤害案件后，应当在二十四小时内　　开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。　　依据《公安机关办理伤害案件规定》第十八条：公安机关在受理伤害案件后，应当在24小时开具伤情鉴定委托书，告知受害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。如果经鉴定达到轻伤，则应当由侦查机关立案，检察机关进行公诉。