如果一方有过错想要离婚的情况下，应该如何办手续的，姐姐结婚三年婚后，她的老公经常出轨，最近更是发现对方已经和他人非法同居，现在要离婚的话，起诉可以判离吗？

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》规定，一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的，法院可以判决双方离婚。