变更抚养权的形式是有哪些了呢？在离婚后对方一直没有履行过抚养孩子的义务，发现有了这样的情形是否可以起诉法院变更抚养权了呢？哪些情形变更抚养权会予以支持呢？

子女抚养归属的变更。父母离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。抚养归属的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；二是一方要求变更。凡一方要求变更子女抚养关系的，有下列情形之一的，应予支持。　　（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　（４）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。　　应当注意的是：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。根据现实情况，可以请求变更。