道路都包括哪几种呢，我朋友是个司机，前段时间他开车去乡下送货，在乡间的小路上把一个村民给撞了，还好不太严重。对方认为是交通事故，可是当时的地方也不算道路。

你好，《道路交通安全法》中定义的道路包括以下几种：公路：根据《公路法》的规定，公路按照其在公路网中的地位，分为国道、省道、县道和乡道。包括陆面道路和公路桥梁、公路隧道和公路渡口。城市道路：根据《城市道路管理条例》的规定，城市道路是指城市供车辆、行人通行，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。属于单位管辖范围但允许社会机动车通行的道路。如厂矿道路、机场道路、港区道路等，凡是社会机动车可以自由通行的，均按照道路进行管理。广场：指城市规划在道路用地范围内，专供公众集会、游嬉、步行和交通集散的场地。 公共停车场：指在规划的道路用地范围内专门划设出供车辆停放的车辆集散地，是道路系统中的一个重要组成部分。