我最近打算和老婆离婚，感情破裂无可挽回，不知道离婚有哪些方式，是否要去法院起诉，办理离婚手续具体怎么走，孩子的抚养权如何处置和判决

离婚有两种方式，如果是协议离婚，双方协商后，凭双方的、结婚证、身份证到原婚姻登记机关，领取离婚证；如果是一方不同意或签了离婚协议后反悔不履行的，那么应当通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉,如果被告下落不明或者监禁1年以上的，可以在原告所在地法院起诉离婚。一审一般时6个月，二审时3个月。如果法院第一次判决不离的话，半年之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下应当判离。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割 。