发生了交通事故后，我们怎么去要求保险赔偿的呢？自己在家里有一个保险的，路上发生了车祸的，我那时候是醉酒驾驶的，受害者怎么去追偿呢？

发生交通事故后，只要事故车辆投保，并且在保险期间内，离开现场同样可以要求保险公司赔偿。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。