姐姐前阵子在外面吃饭的时候遇到几名酒鬼寻衅滋事，言语冲突之间被对方殴打，结果造成轻伤住院治疗，打人者被警方依法刑事拘留，结果对方以欺诈和胁迫手段要求姐姐签下谅解书，法院撤诉后才发现，是否可以要求恢复执行案件予以立案？

根据最高人民法院《关于执行案件立案、结案若干问题的意见》第六条的规定， 下列案件，人民法院应当按照恢复执行案件予以立案： （一）因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，申请恢复执行原生效法律文书的； （二）一方当事人不履行或不完全履行执行和解协议，对方当事人申请恢复执行原生效法律文书的； （三）执行实施案件以裁定终结本次执行程序方式报结后，如发现被执行人有财产可供执行，申请执行人申请或者人民法院依职权恢复执行的； （四）执行实施案件因委托执行结案后，确因委托不当被已立案的受托法院退回委托的； （五）依照民事诉讼法第二百五十七条的规定而终结执行的案件，申请执行的条件具备时，申请执行人申请恢复执行的。