我爸爸有一个兄弟，前几年的时候在外面犯了抢劫罪，最关键的是害怕别人被打成了重伤，所以就被判了5年的有期徒刑，如果说服刑期满的话，是不是应当立即释放？

从原则上讲，只要人犯服刑期满，监管机关就应该立即释放。但是，具体时间应该根据监管机关的工作时间等因素进行确定。　　根据《看守所条例》第三十九条规定，对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。