爷爷奶奶一直都生活在乡下，但我父母都不抚养他们，因为关系很不好，那么善良这种义务在法律层面上是强制性的吗？如果没有执行义务可以采取相应的手段吗？

赡养是法定义务，可以经法院诉讼追要补偿。1、老年人的住房费用。赡养人有义务妥善安置老年人的住房。在其无房可供老人居住老人又无自住房的，则应将合理房租费用一并计算在赡养费内。2、必要的精神消费支出。对老人精神赡养已成为不争的法律原则，但理论界及审判实务中对能否判决精神赡养以及如果判决如何执行一直存疑。笔者认为，精神慰藉的作为义务固然难以判决执行，但对老人最基本的精神享受物化支出如有线电视、收音机、书报等费用是完全可以作为赡养费给付内容确定由义务人承担。3、必要的保险金费用。除了社保外，老年人必要的医疗等保险金的支出亦应为赡养费用。保险不仅为老年人提供了最大限度的保护，也为子女分担了很大的风险，非常值得提倡。