开车经过十字路口时突然一辆三轮车冲了出来，我来不及刹车就撞了上去导致三轮车发生了侧翻，三轮车的车主也因此受伤了，那么这起交通事故责任怎么进行划分？还有保险公司赔偿不足的部分要按照哪些规定承担赔偿责任？

先报警处理，一般交通事故是由交警划分责任的，根据交警的责任认定书确定双方的责任份额。《交通道路安全法》第七十六条　机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任:
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任;有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。