请求撤销法人作出的决议/决定的权利

【情景描述】营利法人如公司作出的决议，非营利法人如基金会作出的决定，如果决议或决定作出的程序违反规定或内容违反章程，怎么办?谁有权向什么机构提出什么救济手段?民法总则规定了出资人或捐助人可以向法院或仲裁机构申请撤销决议或决定。
【法条索引】民法总则第85条　营利法人的权力机构、执行机构作出决议的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规、法人章程，或者决议内容违反法人章程的，营利法人的出资人可以请求人民法院撤销该决议，但是营利法人依据该决议与善意相对人形成的民事法律关系不受影响。
民法总则第94条　捐助人有权向捐助法人查询捐助财产的使用、管理情况，并提出意见和建议，捐助法人应当及时、如实答复。
捐助法人的决策机构、执行机构或者法定代表人作出决定的程序违反法律、行政法规、法人章程，或者决定内容违反法人章程的，捐助人等利害关系人或者主管机关可以请求人民法院撤销该决定，但是捐助法人依据该决定与善意相对人形成的民事法律关系不受影响。