我父亲在外赌博欠了高利贷就跑了，对方就经常来我们家威胁我和我的母亲，再一次他们冲进我们家殴打我母亲的时候我母亲用刀刺伤了对方，这算是正当防卫吗？

我国刑法第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。　　如果在正当防卫过程中做出了明显超出防卫必要的行为，就是防卫过当;　　防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。防卫过当具有两方面的特征：　　
一、在客观上表现为防卫行为明显超过了必要限度并造成了重大损害;　　
二、防卫行为必须明显超过必要限度且造成重大损害。　　对于防卫过当的量刑，中国刑法第20条第2款规定，“应当减轻或者免除处罚”。