合同法规定合同无效的情形包括哪些哦？之前在一个人的威胁之下我跟他签订了汽车买卖合同，将我的一辆车以低价卖给他，这个合同有效吗？我可以请求法院撤销我们之间的合同吗？

有下列情形之一的，合同无效：　　
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；　　第五十四条 下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：　　
（一）因重大误解订立的；　　
（二）在订立合同时显失公平的。　　一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。　　当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。　　第五十六条 无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。