和老乡两个人一起在城里打工。快过年了，准备回家，两个人去置办一些年货。没想到在途中我的老乡被车撞了。给他送去医院时，我垫付了医药费。撞他的人到现在也没有给赔偿的钱。这事儿都过去半年多了，他现在向法院起诉的话晚不晚？可是我需要钱等不及了。我能否起诉他返还我垫付的资金？如果起诉的话是回老家起诉还是在城里起诉？