我一哥们儿他家孩子还是不满18周岁的未成年。他年少不懂事，认识一些混混参与了抢劫，被警察给抓了，后来公安机关认为他犯罪事实比较轻微，不追究刑事责任，还会立案吗？

刑诉法没有规定立案应给与报案人告知书。
1、刑诉法规定，报案可以用书面或者口头提出。接受口头报案工作人员，应当写成笔录，经宣读无误后，由报案人签名或者盖章。
2、如果公安机关认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。