朋友的父亲发明了一种可以更快剥花生壳的机器，因为她父亲是个乡下地方的，对这专利不是很看中，就想把这个专利转让给一个公司，这样能够获得一定的钱财，但是双方并没有签订合同，朋友她父亲也不知道该怎么去转让。转让专利申请权需要签订合同吗？怎样签订合同才有效？没签订合同的受不受得到法律的保护？