在道路行驶中，什么种类车辆享有优先通行权，在道路上行驶中是不是遇到这类车辆都必须被要求进行避让，如果首先怎么办，在避让中有什么要求需要遵守吗，我国法律有具体规定吗？

第五十三条 【优先通行权之一】警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。 　　警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。