我老婆和我丈母娘买菜回家途中看见楼下在吵架，本是好心劝架，反倒被打了，后来回家我知道后，一时没忍住自己的脾气就把打人的人打了，现在他们家里人要告我，说我把他打成了轻伤，还让我赔偿医药费，说我故意打人，难道我这样不应该是正当防卫吗？我现在到底该怎么办?