老公的父母很早就去世了，爷爷奶奶现在寡居，现在想要和我们一起生活，老人家挺可怜的，但是一起生活多有不便，我和老公对爷爷奶奶有没有赡养义务呢，他们也没有其他的亲人了，这样我们必须要赡养他们吗

我国《老年人权益保护法》第11条规定：“赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。子女，是指婚生子女、非婚生子女、养子女和依法负有赡养义务的继子女。其他依法负有赡养义务的人，是指老年人的孙子女、外孙子女。我国《婚姻法》第21条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”《婚姻法》第27条第2款规定：“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”《婚姻法》第28条规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母有赡养义务。