刑事案件中残疾赔偿金赔偿复杂。刑事附带民事诉讼时，单纯犯罪行为致的残疾赔偿金通常不在赔偿范围，赔偿主要是治疗康复费及误工损失等，未明确包含残疾赔偿金。犯罪嫌疑人主动赔偿则法律允许。民事侵权与刑事犯罪重合时，被害人可另提民事诉讼主张残疾赔偿金，法院依具体情况判决。

根据《中华人民共和国民法典》，欠劳务费的诉讼时效一般为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起算，如约定支付时间到期未付则时效开始。期间若债权人主张权利等法定事由会中断时效重新计算，因不可抗力等障碍会中止时效，中止原因消除之日起满六个月时效届满，要及时行使权利避免超时效面临不利后果。

肇事后不逃逸是否被拘留视具体情况而定。情节轻微不构成犯罪，如仅造成轻微财产损失且负次要责任等通常不被拘留；构成犯罪即便不逃逸可能被拘留，像违反交规致重大事故的；不构成犯罪但有酒驾等严重违法情节也可能被拘留。总之，关键在于肇事行为违法及危害程度，不逃逸不必然不被拘留。

民事纠纷中，若债务人确实无能力偿还欠款，法院一般判其在合理期限内分期偿还。法院会审查借贷关系，判决后若债务人有能力执行却拒不执行，情节严重构成拒不执行判决、裁定罪，会被判刑并处罚金，单位犯此罪也同样处理。若因客观原因无力偿还，法院会依实际情况做有利于执行的判决，兼顾债权人和债务人双方权益。