律师解析：
依据我国《中华人民共和国
刑事诉讼法》第六十七条之明文规定，取保候审实则为对特定情形下的
犯罪嫌疑人或被告人才会实施的一种特殊强制手段，目的在于确保他们不再对社会产生任何潜在威胁。
然而，此项
法规并未明确指出被取保候审的被告人们是否必须承认自己有罪。实际上，认罪与否主要取决于案件的具体情况以及被告人们的个人意愿。若被告人们自愿认罪，那么依照我国《中华人民共和国
刑法》及《中华人民共和国刑事诉讼法》中的其他相关条款，他们将可能获得相应的从轻或
减轻处罚，但这并非仅仅由第六十七条所单独决定的。因此，在评估被取保候审的被告人们是否认罪时，我们需结合具体案情与相关法律规定进行全面分析。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”
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