驾驶人未携带哪种证件驾驶机动车上路交通警察可依法扣留车辆?
律师解析：
道路行驶的
机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。
法律依据：
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第十三条未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、机动车驾驶证的，公安机关交通管理部门可以扣留车辆。
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