什么是预谋抢劫?

预谋抢劫通常是指抢劫罪的犯罪预备阶段，对于构成抢劫罪的犯罪预备的犯罪分子，应当比照既遂犯对其从轻或减轻处罚。
为了犯罪行为做准备，准备相关工具、制造犯罪相关条件的，一般会构成犯罪预备。可以适当减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。