抢劫罪和敲诈勒索罪的界限？

1、抢劫罪威胁当面对被害人发出，敲诈勒索罪可以当面发出，也可以通过书信、电邮等方式发出。
2、抢劫罪一般对被害人的人身、健康作出威胁，敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。
3、抢劫罪都是当场取得财物，敲诈勒索罪可以事后约定时间。
4、抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定使用“暴力”手段。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。