研发成果的归属该怎么去确定

研发成果归属要根据不同情形来确定。
委托研发时，按《民法典》规定，委托开发完成的发明创造，若法律无另外规定、当事人也无另外约定，申请专利的权利归研究开发人。研究开发人拿到专利权后，委托人能依法实施该专利。研究开发人转让专利申请权，委托人有同等条件下的优先受让权。
合作研发中，合作开发完成的发明创造，在法律和当事人无另外规定与约定时，申请专利的权利由合作开发的当事人共有。当事人一方转让其共有的专利申请权，其他各方有同等条件下的优先受让权。若一方声明放弃其共有的专利申请权，除当事人另有约定，可由另一方单独申请或其他各方共同申请。申请人取得专利权后，放弃方可以免费实施该专利。
职务研发方面，执行本单位任务或主要利用本单位物质技术条件完成的发明创造是职务发明创造，申请专利的权利归单位，获批后单位是专利权人。非职务发明创造，申请专利的权利归发明人或设计人，获批后其为专利权人。
遇到研发成果归属问题，建议当事人事先签订详细合同，明确权利归属。若发生纠纷，可先协商解决，协商不成可通过法律途径维护权益。

案情回顾:

小朱所在公司委托小胡团队进行一项技术研发，双方未就研发成果归属作出约定。研发完成后，小胡团队欲申请专利，小朱所在公司认为自己也应有相关权利。同时，小许和小丽合作研发了一项成果，小许欲转让其共有的专利申请权，小丽主张优先受让权。另外，小静在执行单位任务时完成一项发明创造，单位认为专利申请权归单位，小静觉得自己也有份。

案情分析:

1、对于小朱公司委托小胡团队研发的情况，依据《民法典》，除另有规定或约定外，申请专利的权利属于研究开发人即小胡团队，但小朱公司可依法实施该专利，若小胡团队转让专利申请权，小朱公司有优先受让权。
2、小许和小丽合作研发成果，除另有规定或约定外，专利申请权由双方共有，小许转让时小丽有优先受让权。
3、小静执行单位任务完成的发明创造属于职务发明创造，申请专利的权利属于单位，申请批准后单位为专利权人。