保险代位赔偿要不要取得对方同意

结论：
保险代位赔偿不需要取得对方同意。
法律解析：
保险代位赔偿是保险人在支付保险金后，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
这一权利是基于法律规定的法定权利，当满足保险人已向被保险人赔偿保险金、被保险人对第三者有赔偿请求权等法定条件时，保险人就能够行使该权利，无需经过第三者的同意。
但在行使代位求偿权过程中，保险人不能损害被保险人的合法权益，同时被保险人有义务协助保险人行使该权利。
如果在保险代位赔偿方面遇到复杂问题，或是对相关法律规定存在疑问，建议向专业法律人士咨询。

案情回顾:

小朱驾车与小李的车辆发生碰撞，经认定小李负事故全部责任。小朱的车辆在保险公司投保，小朱向保险公司申请理赔后，保险公司支付了保险金。之后，保险公司欲向小李行使代位求偿权，小李认为保险公司必须经过自己同意才能行使该权利，双方因此产生争议。

案情分析:

1、保险代位赔偿是指保险人在向被保险人支付保险金后，依法取得在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。本案中，保险公司在向小朱支付保险金后，符合行使代位求偿权的前提条件。
2、保险人行使代位求偿权是基于法律规定的法定权利，只要符合法定条件，如已向被保险人赔偿保险金、被保险人对第三者有赔偿请求权等，无需经过第三者即小李的同意。同时，保险公司行使代位求偿权时不能损害小朱的合法权益，小朱也有义务协助保险公司行使该权利。