防卫过当的概念不是独立被提出来的，而是随着
正当防卫的历史发展而提出来的。早在20世纪初，
刑事社会学派取代了刑事古典学派，在
刑法理论上占据了统治地位，从理性的角度对人们行使
防卫权的范围、条件、合理限度等进行规定。在这种情况下就提出了防卫过当的概念及制定出对其应减轻或免除
处罚的规定，从而走上了有限防卫的轨道。 防卫人进行防卫是为了使本人或者他人的人身权利免受正在进行的不法损害，而采取的制止不法侵害的行为。其目的是出于反击和制止正在实施的不法侵害，这是防卫过当的前提条件。实际上，防卫过当符合正当防卫的前四个条件，仅仅是不符合第五个条件，防卫过当应具有正当防卫的前四个条件，即正当防卫最基本的前提条件、时间条件、对象条件和主观条件。这四个条件缺少任何一个，都不可能成立防卫过当，而是其他
违法犯罪行为，如挑拨防卫、
假想防卫、防卫不适时、防卫第三者等。这些防卫没有正当防卫的主客观基础，其本身是
非法行为，构成
犯罪的，应按刑
法规定的
罪名定罪处刑。
