要怎么样才能要求变更子女的抚养权？以前我跟我老公我们两个人刚离婚的时候，孩子的抚养权在他那里，然后现在我特别的后悔，主要是怎么规定的？

要求变更子女抚养关系是享有的权利之一，根据司法解释的规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。该司法解释还规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。