子女的抚养权是如何确定的呢？朋友几年前离婚，由于孩子比较小，判给了女方，他想重新拿回抚养权，需要满足什么条件，有什么依据吗？

子女抚养权：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。即小孩的抚养权关键是看小孩由谁抚养对小孩的成长生活更为有利。孩子尚在哺乳期，以随哺乳的母亲抚养为原则，男方支付孩子的抚养费。孩子满两周岁未满十周岁的，一般由对其成长有利的一方抚养，另一方支付抚养费。孩子满十周岁的，归谁抚养还要征求孩子的意见。抚养子女的一方可以向未抚养子女的一方要求抚养费