醉酒驾驶机动车是否会构成危险驾驶罪？仅仅和别人喝了一些酒之后就开车出去因为酒驾的情形被发现了，不知道这样是否会处以刑事处罚了呢？

根据《刑法》的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。可见，只有是醉酒驾驶机动车的，才构成危险驾驶罪，才会被判处拘役的刑事处罚。酒后驾驶，未达到醉酒程度的，不是犯罪，按照《道路交通安全法》的规定给予行政处罚。但是如果满足刑法第一百三十三条之一的有关规定，即 在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。