这笔钱已经欠了我们好几年了，现在我们公司遇到困难一个项目紧缺一笔资金，现在想把这笔钱要回来，我们打算去起诉债务起诉的期限一般是多久呢？

债务起诉期限 (一)对于定期还款的民间借贷，诉讼时效为还款期限届满之日起2年，逾期则丧失请求人民法院保护的权利。(二)对于定期还款的民间借贷，在约定期限届满后未履行债务而出具没有还款日期的欠款条，应当认定诉讼时效中断，从收到欠款条的第二天开始重新计算诉讼时效(2年)。(三)对于不定期还款的民间借贷，也就是没有写明还款日期的民间借贷，不受诉讼时效规定的限制，但是受最长20年保护期的限制。