我和老婆结婚之后很快就有了一个孩子，但最近几年因为双方的家庭原因给我们造成了很大的压力，现在我们想协议离婚，但因为孩子的抚养权发生了问题，我可以起诉离婚吗？

通常情况下可以由夫妻双方通过协商的方式确定子女的抚养权归属，但是如果不能达成协议，可以起诉离婚，具体规定如下：《关于审理处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院。