双方说是车辆有轻微的追尾事故，但是又因为谈不拢赔偿的事情，于是就闹到了法庭上面，现在是法院进行了调解，调解的程序是怎么走，法律是如何规定呢

法院可以在庭前调解、法庭辩论后调解，调解程序如下：1、法庭组织交通事故当事人进行调解；2、告知当事人权利义务听取当事人的意见；3、听取当事人的意见、了解事故发生经过；4、确定当事人的损害赔偿责任、相应的数额、履行期限；5、组织签订调解协议。依据《民事诉讼法》第九十七条第一款规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。第一百四十二条规定法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。法律依据：《民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。《民事诉讼法》第一百四十二条法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。