叔叔前几天晚上开车回家因晚上视线不大好不小心把一个行人给撞到在地，结果发现是个孕妇。交警事故认定叔叔负有大部分的责任，那叔叔发生了交通事故这个该有保险公司来赔偿的呢？

孕妇发生交通事故可以先由肇事车辆的交强险赔付,超出部分的赔偿,按照交通事故责任认定书确定的责任比例进行赔偿。具体包括：医疗费、误工费、住院伙食补助、营养费、交通费、护理费，后续费用,经司法鉴定确定为伤残的还有被抚养人生活费、伤残赔偿金及精神损害赔偿。协商不成,可以起诉到法院索赔。