我们是开车到这个交叉路口的时候和另一个车辆发生了刮擦事故，但是我们当时并没有报警处理。结果现在事故发生之后，产生了纠纷，该怎么办呢？

当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，并告知当事人；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。