朋友驾驶机动车在道路上正常行驶，谁知一辆左转车辆没控制好距离，与朋友的车辆发生剐蹭事故，但是双方人员都没有受伤，车也是轻微受损，是否可以私了解决？

能够私了解决的轻微交通事故，通常具备三个条件：
①未造成人身伤亡，未损害公共设施与建筑物;
②双方车辆损失在2000元以内;
③基本事实清楚，证照、保险齐全，对事实及成因无争议二、如何进行私了?
1、双方当场解决问题，比如一方给另一方相关的赔偿。
2、当事人事故认定清楚之后，双方迅速撤离现场并及时到责任方保险公司报案、定损、理赔。(仅适用于机动车事故，非机动车、行人事故需要交警开具《事故责任认定书》保险公司才会受理。)
3、机动车事故私了，双方需要签署《交通事故现场协议书》，该协议书有固定的格式，一般在办理保险的时候保险公司会赠送几份，没有的也可以下载打印。《交通事故现场协议书》一式两份，有一定的法律效力，保险公司可根据此协议书来进行快速理赔。建议车主随车携带协议书。特殊情况也可以手写替代，只要有相关信息并且双方签字即可。