我哥被人打至轻伤偏重型，伤残鉴定是九级，我爸不懂，在法院里跟对方达成了调解协议，对方只赔偿16000，赔偿只够医药费，我哥如果鉴定正常情况下可以重新处理这案件吗？

可以，因侵权方没有赔偿伤残赔偿金等法定赔偿项目，在签订协议时，因你方不属专业人士对损害后果没有预见，故你方可以订立赔偿协议时存在重大误解或显失公平为由要求人民法院撤销该协议重新核定赔偿数额。