丈夫婚内出轨，我思索很久之后想要离婚，基于这个理由法律是否允许我们离婚，或者法律上需要什么依据才会允许我们离婚？孩子未满两周岁，这种情况孩子会判给谁，另一方是否享有探视权

诉讼离婚，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，法院可据此判离。孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按月支付抚养费，并有权探视。