我的弟弟因为在几个月前失业之后没有找到合适自己的工作没有钱交房租和养活自己的日常生活的情况下走投无路致之下选择入室盗窃一家高档小区得某一家住户，他当时已经盗窃了该住户家的财物快要出门的时候被当时在家的被害人发现了之后我弟弟釆用暴力方式威胁该住户并且偷盗出了财物，我弟弟犯的是法律意义上的盗窃罪还是抢劫罪？