我晚上驾车行驶在慢车道通过前方岔路口时撞到一位骑自行车的老人，我主动报警并且积极送老人去医院检查，住了几天院现已经出院，交警让我们私了，但是由于出院后的赔偿金协商不一致，事情就一直拖着，我的车也还在交警队扣着，交警并没有给我开扣押的单子，我该怎么要回车？交警说正常处理的话我是全责，既要拘留又要交罚款。老人的亲戚就在交警队工作，我心里没有底，不知道自己应该承担多少责任，是不是在讹我。