庭审可以要求司法鉴定吗

开庭时不同意鉴定，开完庭后再申请司法鉴定的，需遵循以下原则：

当事人向人民法院提出新的司法鉴定申请必须完全符合最高民法院《关于民事诉讼证据的若干规定》第二十七条之规定。否则，人民法院不能准许。

当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。符合本规定第二十七条规定的情形，当事人申请重新鉴定的除外。

一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。