从犯取保候审要开庭吗

办理取保候审这个程序不需要通过开庭来完成，但取保之后是否开庭需要结合犯罪证据、事实等因素来进行审判。
如果办案机关(检察院)认为犯罪事实清楚，证据确实充份，则应当移送法院审判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 取保候审的条件与执行
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。