暂予监外执行收监的法定情形是什么

暂予监外执行收监有这些法定情形：
发现不符合暂予监外执行条件的，即决定监外执行时，实际情况本就不满足法定条件，应及时收监。
严重违反监外执行监督管理规定，如未经批准离市县且警告不改、拒不报告行踪脱离监管等，需收监。
暂予监外执行情形消失且刑期未满，如保外就医康复、哺乳期妇女哺乳期已满，要收监继续服刑。

案情回顾:

小朱因犯罪被判刑后，因身体原因被暂予监外执行。在监外执行期间，小朱未经批准擅自离开所居住的市，监管部门对其警告后，小朱拒不改正。同时，经调查发现，小朱在决定暂予监外执行时，实际病情并不符合暂予监外执行的法定条件。另外，小朱保外就医的期限已过，身体也已康复，但刑期尚未满。监管部门决定对小朱收监执行。小朱对此表示不服，认为自己不应被收监。

案情分析:

1、小朱在决定暂予监外执行时实际情况不符合法定条件，依据《刑事诉讼法》规定，发现不符合暂予监外执行条件的应及时收监。
2、小朱未经批准离开所居住的市且经警告拒不改正，属于严重违反有关暂予监外执行监督管理规定的情形，应予以收监。
3、小朱保外就医期限已过且身体康复，暂予监外执行的情形消失但刑期未满，也需收监继续执行剩余刑期。因此，监管部门对小朱收监执行的决定是合法合理的。