敲诈勒索刑事案件是否可撤诉

敲诈勒索刑事案件一般不能由被害人撤诉。因为敲诈勒索罪是公诉案件，由检察院代表国家向法院提起诉讼，是否追究犯罪嫌疑人刑事责任不由被害人决定。
虽然被害人不能自行撤诉，但在案件处理时，其态度和意见对量刑有一定影响。要是犯罪嫌疑人与被害人达成和解协议，积极退赃退赔、赔偿损失并获得被害人谅解，对于犯罪情节轻微、无需判处刑罚的，检察院可作出不起诉决定。若犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院能向法院提出从宽处罚建议。
进入审判阶段后，法院会根据事实和法律作出判决，被害人无法撤诉来终结诉讼程序。不过，存在一些特殊情形，像犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等，司法机关会依法作出撤销案件、不起诉或终止审理等决定。
对于被害人来说，遇到敲诈勒索要及时报警，保留好相关证据。犯罪嫌疑人若想争取从轻处理，应积极与被害人沟通，达成和解协议。

案情回顾:

小朱以威胁手段向小胡索要钱财，小胡无奈给了钱后报警。警方立案侦查，认定小朱构成敲诈勒索罪。小朱家属找到小胡，希望小胡撤诉，小胡也觉得小朱情有可原，想撤诉不再追究。但小胡不清楚自己是否有撤诉的权利。

案情分析:

1、敲诈勒索罪是公诉案件，由人民检察院代表国家向法院提起诉讼，被害人小胡不能自行撤诉来决定是否追究小朱的刑事责任。
2、不过小胡的态度和意见在案件处理中对量刑等方面有一定影响。若小朱与小胡达成和解协议，积极退赃退赔、赔偿损失并取得小胡谅解，对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，检察院可以作出不起诉决定；若小朱认罪认罚，检察院可向法院提出从宽处罚建议。
3、进入审判阶段后，法院会依据事实和法律作出判决，小胡无法撤诉终结诉讼程序。除非出现犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等情形，司法机关才会依法作出撤销案件、不起诉或终止审理等决定。