哪个机关负责判定危险驾驶行为

危险驾驶行为判定归公安机关交管部门管。
像追逐竞驶情节恶劣、醉驾、校车或客运严重超员超速、违规运危化品危及公共安全等情况，交管部门靠现场勘查、检验鉴定、调查询问等来认定。
认定后依法处理，若涉刑事诉讼，法院依证据等对是否构成危险驾驶罪作最终判定。

案情回顾:

小许驾驶机动车在道路上追逐竞驶，速度极快且频繁穿插，引发其他车辆避让，造成道路通行秩序混乱，被群众举报。公安机关交通管理部门接警后展开调查，通过现场勘查、检验鉴定等手段，认定小许的行为构成危险驾驶行为，依法对其进行处理，小许不服，认为自己未造成实际事故，不应被认定，案件进入刑事诉讼阶段。

案情分析:

1、公安机关交通管理部门依据现场勘查、检验鉴定等手段认定小许追逐竞驶情节恶劣构成危险驾驶行为，符合法律规定。
2、小许虽未造成实际事故，但追逐竞驶本身对公共安全构成威胁，其行为已触犯危险驾驶相关法律。
3、在刑事诉讼中，人民法院会依据证据等对小许是否构成危险驾驶罪作出最终判定。