可以。
如果债务人死亡,债权人可以起诉债务人子女。如果债务人子女放弃继承权就不承担偿还债务的义务,起诉也没用;反之,可起诉其子女来偿还债务。
行动建议：
债务人去世的情况下，债权人可以起诉债务人的法定继承人要求清偿债务。
1、按照法律的相关规定，债务人死亡时，继承开始，遗产自然就归属于继承人，由于债务人的债务未得到清偿，在这些遗产上，债权人的债权及继承人的遗产继承均要从这些财物中实现。
2、债务人死亡，债权人可以直接起诉继承人。债权也是一种财产，是可以转让或者继承的，如果自然人死亡的，其继承人不仅可以继承其合法的财产，还可以继承其债权债务。
