我爷爷离世后大家干了份公证，现长子不尽任何义务，其它娃儿可否有权诉讼撤销这份公证书的法律效力

有权继承。
如还有不熟悉的相关法律限定，建议尽早委托律师介入，维护合法权益。有需要的话建议带相关的手续面谈或者电联，那样分析的清楚。