我儿驾车遭到暴力拦车抢劫胁持取款后，抢劫者仍持刀把他逼在副架上，抢劫犯在驾车转移路中发生车祸，我儿才得以逃脱，现罪犯已抓到，可否可请求赔偿精神损害

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融组织的；
　　
(四)屡次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫使人重伤、丧命的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。