非法采矿罪需要行为人主观上明知自己的采矿行为是非法的嘛？

应该是不需要。非法采矿罪是指违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，擅自进入国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区和他人矿区范围采矿，或者擅自开采国家规定实行保护性开采的特定矿种，情节严重或情节特别严重的情况。