法院判决抚养权归属的依据是什么？离婚的时候双方对十周岁以上的孩子抚养权一直发生争议无法达成协议起诉法院，不知道法院判定抚养权根据哪些原则来判定呢？

法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。